Wie kann ich die Lage der Geraden im Pyramide überprüfen?

Guten Abend,

ich bin auf ein Problem gestoßen und bin mir sehr unsicher, ob meine Berechnung richtig ist:

Ein Punkt S, der auf der Geraden h liegt, ist die Spitze einer geraden Pyramide mit dem Parallelogramm ABCD als Grundfläche. Die Punkte P und Q sind die Mittelpunkte der Seiten BC und DS. Untersuchen Sie die Lage der Geraden AQ und SP.

Gegeben sind die Punkte: A (5|-3|0), B (7|1|5), C (-2|0|1), D (-4|-4|-4) und S(-2,16|-13,83|11,83) sowie Schnittpunkt der Diagonalen M(1,5|-1,5|0,5).

Der Punkt P liegt auf der Seite BC und Q auf DS. Ich bin auf diese Vektoren gekommen:

Zum Beispiel für P auf BC: (-9|-1|-4)/2 = (-4,5|-0,5|-2) Ist das dann die Koordinate von P? Die Lage von Geraden SP wäre dann (-2,34|13,33|-13,83)

Wie sollte ich diese Lage untersuchen?

Vielen Dank im Voraus!