wespe krabbelt seid 20min auf fenster und fliegt nicht weg?

ich hab vor ca. 20min eine wespe auf meinem fenster gesehen ich wollte die weg scheuchen indem ich mit dem finger auf das fenster tippe aber keine reaktion. jetzt beobachte ich sie dabei wie sie über mein fensterrahmen hoch und runter krabbelt. ab und zu macht sie pausen und steht einfach da oder putzt sich. grade hatte die auch zwei mal mit dem po gewackelt?😂 mich würde interessieren was dieses verhalten bedeutet. geht es ihr nicht gut? oder sollte ich angst haben das sie mein fenster als nest ziel ausgesucht hat??

nach ein bisschen recherche auf google, bin ich mir ziemlich sicher das es eine art langkopfwespe ist, die mittelwespe. (ich bin kein wespenprofi deswegen kann ich nicht sicher sein😅) da ich diese wespe durch die scheibe genau angucken kann, weil sie keine angst hat, hab ich gemerkt dass sie eine art “fell” an den seiten hat. ist es eine reguläre wespe? oder kann es evlt. die königin/der könig sein?

die wespe sieht genauso aus