Was tun wenn Mutter mich mit 25 noch übermuttert?

Bin schon ausgezogen mit 18 weil sie mich sehr schlecht behandelt hat aus Überforderung. Für mich ist das schlimme, dass sie mich nie schlecht behandeln wollte und ihr das leid tut, aber jetzt an meinen psychischen Schäden eben auch nichts mehr machen kann.
Ich aber mit meinen nicht gerade leichten psychischen Problemen leben muss weshalb ich meine Mutter hasse.
Aber sie auch liebe weil sie immer das beste wollte für mich und auch in gewisser Sicht selbst zurückstecken musste.

Wenn ich sie mal treffe nervt sie mich ständig. „Mach die Jacke zu“ ich mein mir ist nicht kalt. Die sagt das daraufhin noch 10 mal bis ich diese drecks Jacke zugemacht habe oder einfach mein Tag mit ihr gelaufen ist und ich kein Bock mehr auf sie habe. Sie tut das ständig. Meint es ja gut, aber sie kotzt mich damit so hart an.
So kann das Verhältnis auch nicht besser werden. Dazu überträgt sie mir auch immer ihre Ängste. Schau auch nochmal das nach und dies nach (ich hab selbst ne Angst Störung und mit dem Verhalten triggert sie mich komplett, was sie aber nicht checkt)

Was soll ich tun? Help