Übertagungsfunktion mit Python realisieren?
Hallo liebe Leute!
Ich scheitere daran diese Übertagungsfunktion in Python unter Verwendung der Control Library einzugeben. Reichen hierfür die Funktionen series, feedback etc aus oder besser händisch berechnen?
Konkret suche ich die Übertragungsfunktion für r als Eingang und Ausgang von G2 als Ausgang.
Danke euch!
Durch Anwendung der Regeln der Blockschaltbild-Algebra (Vereinfachung des Blockschatbildes zwecks Ablesung der Ü-Funktion) ist die gezeigte Anordnung leicht zu berechnen (“händisch”).
Soll der Ausgang wirklich nach G2 sein?
Und was soll die (komische) Gleichung für G mit einem “y” , das nirgendwo auftaucht?
Kennst Du denn einige Regeln zum vereinfachen (Verlegung von Abzweigstellen)?
Danke dir! Ja, G2 ist der Ausgang. es geht um die Regelung eines Motors mit angekoppelter Last.
G1 ist der Regler, G2 der Motor, G3 Feder Dämpfer, G4 Last. G5 ist die Abtastung
Das y soll den Ausgang von system 2 beschreiben. Also G2_y. Dargestellt im Beispiel, leider schlampig von mir aufgeschrieben.
Was soll dann der Pfeil am Ausgang von G4?
Beim Vereinfachen kannst Du z.B. ganz rechts anfangen und gleich G3 und G4 zusammenfassen (gegenkopplungskreis).
aaah… den kann ich weglassen. jetzt hab ich’s gesehen
was ist das Problem an dem Pfeil.?