Wie kann man vor anderen singen wenn die Stimme nicht direkt gut klingt und warum ist es bei anderen Sängern anders?

Immer wenn ich anfange zu singen, klingt es zu allererst nicht gut und ich verstehe nicht wie andere/Sänger einfach lossingen können und sich die Stimme direkt schön anhört ohne sich vorher gut aufgewärmt zu haben etc. Wenn man sie z.b fragt: Sing mal etwas, können sie direkt schön singen.