Ist der Führerschein mit 17 ohne eine Begleitperson anzugeben möglich?

Guten Tag, ich werde jetzt im Sptember 17 und würde gerne einen Autoführerschein machen, damit ich erstmal Roller fahren könnte und dann mit 18 Auto, ohne nochmal unnötig Geld auszugeben. Da es ja aber wieder Geld kosten würde, eine Begleitperson eintragenzulassen, frage ich mich, ob es nun möglich ist, da ich ja eh kein Auto…