welches Waschprogramm für Hand-und Badetücher?

Ist es von der Waschmachine und Material der Handtücher abhängig? Welche Temperatur? Mit Waschgel oder ohne ? schadet der Waschgel die Weichheit der Handtücher? wenn es Waschprogramm Baumwolle dauert es halt ca 2 -2,5 Stunden ist es nicht zu lange ? Muss alles in den Trockner danach damit es weich bleibt oder wird ?