Roboter Arduino steuern?
Hallo, ich baue einen Roboterarm der mit einem Arduino läuft. Ich möchte, dass er bei Betätigung eines Tasters sein Programm ausführt.
zum Beispiel:
Roboter wartet
Taster wird betätigt
Roboter nimmt Teil und legt es wo anders hin
Er soll bei Betätigung ein vorher Definiertes Programm ausführen. Geht sowas mit Arduino? Wenn ja wie und mit welchem kostenlosen Programm?
Du nimmst die ArduinoIDE (kostenlos), schreibst damit den Ablauf und als Startbedingung definierst du den Tastendruck.
Musst natürlich die Befehle kennen, also Syntax lernen und wissen, was der jeweilige Befehl bewirkt und wie man ihn nutzt. Kurz um, programmieren lernen…
Ja so etwas geht mit Arduino. Siehe z.B.
https://www.az-delivery.de/blogs/azdelivery-blog-fur-arduino-und-raspberry-pi/5-achsen-roboterarm-mit-atmega328-und-servomotoren
https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/diy-arduino-robot-arm-with-smartphone-control/
https://projecthub.arduino.cc/danielgass/robot-arm-automation-c4e0cb
https://projecthub.arduino.cc/milespeterson101/arduino-robotic-arm-8b8601
https://www.sciencebuddies.org/science-fair-projects/project-ideas/Robotics_p050/robotics/arduino-robotic-arm
https://roboticsandenergy.com/projects/arduino-projects/robotic-arm/
…
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