Problem mit Bremse beim Rückwärtsfahren (Golf 7)?

Hallo, ich habe ein Problem mit meinen Bremsen. Wenn ich rückwärts fahre und das Lenkrad nach rechts einschlage, gibt es beim Bremsen ein starkes Quetschgeräusch. Es ist nicht das normale Quietschen, sondern wirklich laut. Das passiert aber nur manchmal – z. B. heute früh war nichts, den ganzen Tag auch nicht, erst abends wieder. Wenn ich vorwärts fahre und bremse, ist alles normal.

Ich habe vor ein paar Tagen eine Notbremsung aus 70 km/h gemacht, falls Schmutz in den Bremsen wäre, aber das Problem ist geblieben. Weiß jemand, woran das liegen könnte?