PID-Regler Nachteile?
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Komplizierter in der Justierung oder gar Auslegung, nicht so gut geeignet für sehr schnelle Regelstrecken, weil das D-Glied dann zu größeren Überschwingern führen kann.
I.d.R. ist der PID aber die eierlegende Wollmilchsau
Wie immer: Je mehr man einstellen kann, desto länger dauert das Einstellen, und desto mehr kann man falsch einstellen.
Außerdem ist er schwieriger zu bauen, falls wir von analogen Reglern reden. Dem Rechner ist es egal, sofern er irgendwo ohnehin die Zeitinformation hat (die braucht er für P nicht).