Muss ich für die hpv Impfung einen Termin ausmachen oder kann ich einfach irgendwann während der Öffnungszeiten zu der Arztpraxis gehen?

Mir ist vor kurzem aufgefallen dass ich nicht vollständig gegen hpv geimpft bin, weshalb ich mich jetzt nochmal impfen lassen wollte. Zum Glück bezahlt meine Krankenkasse das seit kurzem auch noch über 18. Allerdings wäre hierbei auch das Problem, dass ich bald ein halbes Jahr ein fsj weiter weg mache und ich bezweifle dass das mit Termin vorher klappt.

Deshalb die Frage, ob man dafür einen Termin braucht