Are there cameras that are virtually "invisible" or so small that they cannot be seen with the naked eye?

Nein, das ist nicht möglich und wird auch nie möglich sein, zumindest solange sich nicht die Bedeutung des Wortes Kamera verändert.

Denn eine Kamera mit Linse und Abbildungsfläche muß eine Minimalgröße haben, die sehr viel größer als die Lichtwellenlänge (ca. ½ µm) ist. Linsen, die so klein wären, funk­tionieren einfach nicht; das Licht läßt sich in diesem kleinen Maßtab nicht bün­deln sondern nur streuen. Je größer die Linse wird, desto mehr verhält sie sich so wie wir es gewohnt sind, aber aus all der Streuung resultiert immer noch eine sehr schlech­te Bildqualität; wenn auf dem Bild etwas zu erkennen sein soll, dann muß die Linse zumindest ungefähr einen Millimeter groß sein, und der ganze Apparat ent­spre­chend noch größer.

Dasselbe gilt übrigens auch für den Sensor, da muß jedes Pixel größer als die Licht­wel­len­länge sein, in der Praxis ein paar Mikrometer. Wenn Du eine Auflösung von zumindest 100×100 Pixeln haben willst (wirklich bescheiden), dann muß daher der Sensor allein ca. ½ mm groß sein.

Und dann brauchst Du natürlich auch noch Energiequelle, Verkabelung und Speicher, vielleicht sogar einen Funkchip. Insgesamt kann man eine Kamera mit schlechter Bild­qualität vielleicht in der Größenordnung von ein paar Millimetern hinkriegen, aber das ist weit entfernt von „mit bloßem Auge nicht sichtbar“.