Gastherme dröhnt bei geringer Auslastung?

Ich habe eine Gastherme, welche sporadisch ein dröhnendes/dumpf pfeifendes Geräusch von sich gibt. Das Problem tritt phasenweise immer mal wieder auf, es gibt aber auch Phasen von mehreren Wochen bis Monaten, wo das Geräusch nicht zu horen ist. Wenn es allerdings zu hören ist, hilft nur, eine Heizung voll aufzudrehen oder warmes Wasser aufzudrehen, dann verschwindet das Geräusch erstmal. Im Haus sind mehrere Heizungen permanent an, darunter zwei Fußbodenheizungen (untere und obere Etage) und 1-2 Heizkörper. Wenn das Geräusch da ist, reicht es, einen Heizkörper zusätzlich voll aufzudrehen, und das Geräusch verschwindet oder wird wesentlich leiser. Was könnte der Grund für das Geräusch sein?