Find a suitable motor for robotics?
Good noon,
I am a complete beginner in robotics, electrical engineering and circuits and have been trying out my first Arduino projects in the last few days.
Now I want to build a robot that I can control via a web interface.
For this purpose, I have already found a WLAN shield with which I can make my Arduino R3 internet-capable, but now I am having trouble choosing the right motors .
Unfortunately, I have no idea how to determine from the product specifications alone whether the robot would have sufficient speed and power with these motors. Does this have something to do with torque, and are there any rules of thumb , websites , or tips for finding the right motor for my project ?
Thank you in advance!
(2 votes)
Loading...
Das hier ist eine gute Quelle für Einsteiger:
https://dronebotworkshop.com/real-robot-003/
Hier auch noch weitere Ressourcen zu dem Thema:
https://robottini.altervista.org/how-to-choose-the-motors-for-the-robot
https://community.robotshop.com/blog/show/drive-motor-sizing-tutorial
https://maker.pro/custom/tutorial/motor-sizing-math
https://rozum.com/find-robot-motor/
Im Prinzip kommt es darauf an, was du mit deinem Roboter machen möchtest. Soll es z.B. ein mobiler Roboter sein? Soll es ein stationärer Roboter sein? Was für Lasten sollen bewegt werden und wie schnell soll dies passieren? Diese und weitere Fragen gilt es zu klären bevor du dich für einen oder mehrere Motoren entscheidest.
Bei pollin.de könntest Du günstig fündig werden. Die bieten alle möglichen Modelle auch Schrittmotoren an.
Danke!
Da habe ich mich schon etwas durchgeklickt, nur fehlt mir auch da etwas das Gefühl, ob jetzt beispielsweise ein 2-3€ Motor ausreichen würde, um damit den Roboter fort zu bewegen. 🥲
Die Leistung ergibt sich doch aus Strom x Sannung nicht aus dem Preis!
Schau doch mal hier vorbei, dort gibt es alles was das Herz begehrt.
https://eu.robotshop.com/de/products/arduino-uno-r3-usb-mikrocontroller