Automaton for pulse generation – when does it change states?
Hello,
I'm currently despairing over this task because I don't know what to do. I'm supposed to create an automaton that generates the output frequencies l and r using the input frequencies x0 and x1.
I don't understand when this machine switches to left-hand rotation and when it switches to right-hand rotation. Unfortunately, I can't find any way to solve this problem. Could someone please help me? That would be really nice. 😀
Thank you very much in advance and kind regards!
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Die beiden Diagramme unten zeigen doch genau wann Links und wann Rechtslauf sein soll
Aber wann genau erzeuge ich denn im Automaten das konstante r und wann das konstante l? im linken Diagramm ist z.B. bei /x1&x0 das l auf low und r auf high und im rechten Diagramm ist beim /x1&x0 ein low bei r und high bei l. Wann schaltet sich das um von links auf rechts?
Du hast doch die Lösung erkannt:
Links Impuls gleich 0 bei
/x1 & x0 (Ansonsten
Rechts dagegen ergibt Impuls bei
X1 & /x0 (Ansonsten 1)
Wenn sich die Eingangssignale ändern und am Ausgang keine Linksimpulse gesendet werden und Rechtsimpulse kommen.
Korrektur
Links Impuls gleich 0 bei
/x1 & x0
X1 & /x0
Rechts dagegen ergibt Impuls bei
X1 & x0
/x1 & /x0
Links: x1 ist 0 und x0 wechselt von 0 auf 1 oder x1 ist 1 und x0 wechselt von 1 auf 0
Rechts: x1 ist 1 und x0 wechselt von 0 auf 1 oder x1 ist 0 und x0 wechselt von 1 auf 0
Bei jeder Änderung von x0 musst du daher ein Ausgangssignal erzeugen, x1 bestimmt, welches.
Im ersten Zustand q0 wartest du daher auf x0 und machst von dem Zustand 2 Übergänge mit /x1x0 zu q1 (l=1) und x1x0 zu q2 (r=1) von da jeweils unbedingt zu q3. Von q3 dasselbe rückwärts, dieses Mal wartest du auf /x0 und mit /x1/x0 zu q4 (r=1) oder x1/x0 zu q5 (l=1). von q4 und q5 unbedingt zurück zu q0.
https://de.wikipedia.org/wiki/Inkrementalgeber
https://www.mikrocontroller.net/articles/Drehgeber
https://www.elektrik-trick.de/sminterf.htm
Interface für inkrementale Drehgeber