Audi A6 konnte kurz nicht starten?

Heute ist mir mein 2001er Audi A6 2.5L V6 Quattro abgestorben. Danach wollte ich ihn wieder starten, aber es ging nicht. Dann habe ich kurz gewartet und nochmal versucht, jedoch ohne Erfolg. Die Batterie war aber voll. Nach 2 weiteren versuchen habe ich beim Starten das Gas Petal betätigt und dann ist er angesprungen. Danach funktionierte er wieder reibungslos. Auch bei den darauf folgenden Start versuchen gab es keine Probleme. Weiß jemand, woran das liegen kann?? Muss ich mir das anschauen lassen?