Als 16 Jähriger ins Ausland?

Ich würde Mit 16 gerne durch Belgien und Luxemburg nach Paris von Paris nach London dann nach Amsterdam und wieder nach Deutschland bagpacken. Ich bin mir aber unsicher ob das ganze so legal ist Online finde ich nicht viel. Meine Eltern würden es mir erlauben auch wenn sie traurig sind das ich ohne sie weg will Und finanziel sollte das auch passen.